近日，中铁科工自主研制的特种工程装备智能驾驶系统“科行2.0”首次亮相于龙泉驿制梁场，正在高效推进成渝中线铁路建设。

      升级前系统是基于北斗导航、激光雷达导航以及铁路线路规划技术的国内前沿智能驾驶系统，可根据设备性能多场景定位，自主规划走行路线、调整姿态，确保高效率及高安全性。该系统自研发推广以来，已成功应用于千吨级电驱动分体式运梁车、CCPG500型多场景铺轨机组、搬运机等装备，高效助力张吉怀铁路、广湛铁路、梅陇铁路、沈白铁路、沪通铁路等数十条铁路建设。升级后的“科行2.0”系统兼具“电眼”识障助安全、“智脑”自控优执行、人机协同可视化三大技术亮点，真正让智驱未来的愿景近在眼前。

“电眼”识障助安全

      “科行2.0”系统通过在检测单元融入单线激光雷达、超声雷达、点激光等多维感知技术，15米内障碍物识别率达95%，能实现3秒制动响应，进一步提升设备安全性能。

“智脑”自控优执行

      该系统能在获取数据后直接进行决策与规划，并生成最优行走与转向控制策略，交由车辆控制系统执行，实现“感知-决策-控制”全链路闭环，极大提升了系统兼容性。

人机协同可视化

      智能驾驶系统同步搭载了人机交互系统和安全防护体系两大智能模块，可实现环境感知数据与设备运行状态可视化，构建施工全过程数字档案，支持数据追溯分析，并能通过疲劳监测、偏航预警、故障自检等功能，实现预警-减速-紧急停车三级制动响应。

      “不改造原车电路即可完成智能化升级，这一技术优势极大降低了客户的改造成本与停机风险。”项目技术负责人介绍道。在加装智能驾驶系统后，龙泉驿制梁场的运梁车单次运梁效率提升超15%，人工干预频次减少90%，尤其在夜间或恶劣天气下的施工稳定性显著增强。 中铁科工特种工程装备智能驾驶系统的升级，将进一步优化和拓展智能驾驶系统的应用场景，推动企业在工程机械智能化方面迈上新台阶。下一步技术团队将基于企业技术研发优势，整合扩展无图导航、障碍物检测、安全冗余等前沿技术，为特种工程机械装备智能化研发提供更多优质解决方案。